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无人驾驶工程机械需求突出 百度盘古助力工业生产智能化升级

工程机械在资源开发、工业生产、建筑和救灾中发挥着重要作用。随着全球科技的发展和人工智能技术的普及，工程机械领域的企业也面临着一波技术创新的浪潮，以美日为代表的工程机械强国已经围绕“无人化”和"智能化"展开竞争。

随着我国“新基础设施”政策的推进和“中国制造2025”政策的号召，技术创新已成为行业发展共识，工程机械无人化的重要性愈发明显；,工程机械行业工作环境恶劣、安全事故频发、企业要求降低成本、提高效率、新冠肺炎疫情影响等传统痛点进一步凸显其必要性，不断推动工程机械向无人化发展。

基于行业发展方向和企业客户需求，百度推出“盘古工程机械无人作业平台”(简称“盘古”)，帮助工程机械行业向无人化运营迈出关键一步。

百度盘古授权工程机械无人操作

值得一提的是，由百度盘古团队和徐工共同打造的无人挖掘机项目，于11月24日至27日在上海宝马工程机械展(bauma CHINA 2020)上亮相。这是百度盘古3D环境实时建模、最优挖掘轨迹规划、卡车空间位置实时求解和障碍物自主避障等AI核心技术。由国内首个配合卡车运输的无人挖掘机作业系统，.运载，采用徐工智能控制技术，实现了自主土方开挖、运输汽车装载等作业功能。

该合作项目在宝马展徐工室外展区得到了突出展示，成为本次展览的亮点，描绘了无人驾驶工程机械行业的新局面，展示了中国工程机械的硬核实力。

无人驾驶挖掘机亮相2020上海宝马工程机械展

无人化成工程机械发展方向

百度盘古落地成效初显

无人设备是未来工程机械技术创新的重要方向。百度盘古完整的行业规划和基于人工智能技术的成功落地案例，将与中国工程机械制造商引领无人化浪潮，为工程机械用户创造更大的价值。合作

目前，在盘古已落地散装物料处理场景。,的企业流水线上，百度和徐工联合推出的无人挖掘机，在没有司机操作的情况下，独立完成了物料挖掘和装载功能，成功实现了24小时连续全天候运行，帮助企业用户减少了75%的相关操作人员，有效节约了人工成本。

百度和徐工推出无人驾驶挖掘机

连续24小时无人值守运行

盘古拥有多种数字自主操作能力，如自主挖掘、卡车装载、一键挖沟、一键平坡,可实现挖掘机和其他工程机械的无人操作。盘古在保证安全的前提下，具有低成本、高精度、高可靠性的特点和优势。

该平台支持后装改造和前装生产,帮助工程设备企业的用户减少操作安全事故，降低成本，提高效率，并授权工程机械制造商加快技术创新，增强产品竞争力，智能升级和创新。作为一个开放平台，百度盘古正在与生态合作伙伴合作，共同开发露天开采和矿石破碎的无人化解决方案。

先进 AI 技术+完整解决方案

百度盘古助力实现无人化作业

盘古由百度研究院机器人与自动驾驶实验室(RAL)会同百度智能云事业部开发，与徐工等工程机械主机进行研磨合作。盘古是第一个基于智能云平台的工程机械无人操作平台，集软硬件和世界领先技术于一体。

在没有司机操作的情况下，盘古动力挖掘机的自主感知作业环境、规划任务并完成作业，帮助企业提高生产安全性，降低成本，提高效率，促进工业生产数字化、智能化、安全化和绿色化。

具体来说：

三维环境感知算法利用低成本摄像机和激光雷达实时生成高精度三维环境地图

通过高精度运动闭环控制算法，可以实现工程机械各机构的精确运动控制，解决传统工程机械闭环运动控制、轨迹跟踪困难、跟踪精度差等问题。

百度盘古等相关研究成果入选科学机器人学、IJRR、RAL、ICRA、IROS、CVPR等机器人学、计算机视觉、自主驾驶领域的国际顶级会议和期刊。

百度盘古AI核心算法

在技术方案上，盘古采用云边端一体化解决方案，,不仅可以为工程机械行业提供完整的智能操作，还可以作为一个智能操作单元无缝集成到客户现有的生产操作平台中，使落地应用更加高效便捷。

技术方案的构建离不开百度大脑、飞桨深度学习平台和百度智能云在算法和计算能力上的大力支持；其中，“AI新基础设施”百度大脑输出核心感知、规划与控制技术、飞桨为深度学习算法提供便捷的核心框架，支持超大规模深度学习模型训练，百度智能云提供计算能力支持和云基础设施服务。

盘古无人平台技术框架

面对人口红利的下降和疫情的影响，无人施工作业的需求日益增加。人工智能、云计算、大数据等新兴技术发展迅速，推动工程机械行业向无人化、智能化方向发展。百度盘古通过先进的人工智能技术和完整的解决方案，实现了工程机械无人操作从0到1的产品飞跃，助力工程机械行业的智能升级。

未来，百度将继续发挥多年来在AI技术上积累的优势，以人工智能为起点，以云计算为基础，助推新基础设施浪潮，加快产业智能进程。